TK6513B×2 系列 数控双面刨台式铣镗床 使 用 说 明 书 机械部分 中华人民共和国 芜湖恒升重型机床有限公司 敬告用户: 在安装、 使用本系列机床之前, 请仔细阅读本使用说明书, 并按本使用说明书的要求进行操作。 目 次 一、 机床的主要技术规格…………………1 二、 机床的结构特点及使用………………2 三、 机床的吊运与安装……………………3 四、 机床的传动系统………………………4 五、 机床的液压系统…………...

  TK6513B×2 系列 数控双面刨台式铣镗床 使 用 说 明 书 机械部分 中华人民共和国 芜湖恒升重型机床有限公司 敬告用户: 在安装、 使用本系列机床之前, 请仔细阅读本使用说明书, 并按本使用说明书的要求进行操作。 目 次 一、 机床的主要技术规格1 二、 机床的结构特点及使用2 三、 机床的吊运与安装3 四、 机床的传动系统4 五、 机床的液压系统5 六、 机床的润滑系统5 七、 机床的测量系统6 八、 机床的调整6 九、 机床的操作7 十、 随机附件目录8 十一、 特殊附件目录8 十二、 易损件目录9 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 1 页 一. 机床的主要技术规格 序 号 项 目 规 格 尺 寸 1 左、 右主轴直径 130 mm 2 左、 右主轴锥孔锥度 7:24 ISO. 50# 3 左、 右铣轴轴颈直径 190 mm 4 左、 右铣轴轴端直径 225 mm 5 左、 右定位圈直径 250 mm 6 左、 右主轴转速级数 23 级 7 左、 右主轴转速范围 3. 5~700 rpm 8 左、 右主轴最大轴向行程(Z1、 Z2) 800 mm 9 左、 右主轴最大许用扭距 3500 N m 10 左、 右主轴最大许用抗力 16000 N 11 左、 右主轴轴向快速移动速度 3000 mm/min 12 左、 右主轴轴向进给速度范围 1-1000 mm/min 13 左、 右主轴箱垂直快速移动速度 3000 mm/min 14 左、 右主轴箱垂直进给速度范围 1-1000 mm/min 15 左、 右滑座纵向快速移动速度 2000 mm/min 16 左、 右滑座纵向移动进给速度级数 8 级 17 左、 右滑座纵向移动进给速度范围 2. 5~38. 9 mm/min 18 工作台横向快速移动速度 3000 mm/min 19 工作台横向移动进给速度范围 1-1000 mm/min 20 平旋盘直径 600mm 660mm 750mm 21 平旋盘滑块最大行程 600mm 为 140mm 660mm 为 200mm 750mm 为 200mm 22 平旋盘转速范围 600mm 16 级 3. 5~135rpm 660mm 15 级 3. 5~105rpm 750mm 14 级 3. 5~80rpm 23 左、 右主轴箱主电机功率 15kw×2 24 左、 右滑座驱动电机功率 2. 2kw×2 25 左、 右液压泵站电机功率 0. 75kw×2 26 左、 右主轴箱垂直移动伺服电机功率 6. 5kw×2 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 2 页 27 工作台横向移动伺服电机功率 6. 5kw×2 28 左、 右主轴轴向移动伺服电机功率 3. 5kw×2 29 左、 右主轴箱回油泵电机功率 0. 18kw×2 30 左右床身回油泵电机功率 0. 09w×2 31 工作台液压泵电机功率 0. 75kw 二. 机床的结构特点与使用 1. 结构特点: (1) 本系列机床为双柱、 双卧轴、 大横向移动工作台布局。 见补充说明书机床总图(图一、 图二、 图三) ; 两立柱及主轴箱以工作台中心线为对称轴对称布置, 机床整体的热对称性好, 两镗轴因热变形而产生的相对位移小,因而镗孔同轴度精度高。 本机床外形整齐, 操作方便。 (2) 左、 右主轴的回转主运动为机械有级液压预选变速, 变速过程中主电机缓慢运转, 以利齿轮顺利啮合, 结构可靠, 操作简单, 便于维修。 左、 右主轴轴向进给运动, 左、 右主轴箱垂直进给移动, 工作台的直线运动均为数控轴, 同侧主轴箱上下、 主轴轴向、 工作台移动可实现三轴联动。 (3) 左、 右纵向床身 分布在工作台两侧, 在其尾部进给箱的驱动下, 左、 右立柱随滑座能快速移动, 以便于刀杆装卸和快速接近工件, 从而提高生产效率; 也可以其 8 级有级进给运动速度进行切削加工, 采用滑座进给运动方式进行切削加工可克服镗杆进给时所产生的挠度. 提高镗孔的同轴度。 (4) 左、 右主轴箱垂直移动、 滑座移动、 工作台移动导轨副均采用贴塑导轨,其摩擦系数小, 从而降低了导轨副的磨损, 并能克服低速进给时的爬行,提高了运动的平稳性和定位精度。 ( 5) 左、 右主轴均采用 两层式结构, 主轴锥孔为 7: 24 ISO. 50# , 拉钉为DIN69872(D50) , 碟簧拉刀, 液压松刀, 手动换刀。 在镗轴(主轴) 工作限位内, 按点动按钮(在主轴箱前端) 将换刀选择开关转向换刀位, 装刀杆于主轴锥孔内, 再将换刀选择开关转向紧刀位。 手动换刀结束。 左、右主轴均可配可拆式平旋盘, 可扩大机床的使用范围。 (6) 左、 右立柱滑座移动的夹紧, 采用液压油缸夹紧方式。 机械自锁, 机电互锁。 (7) 本系列机床设有主悬挂电动按钮站和一个辅助按钮站。 主悬挂按钮站装在右立柱上, 辅助按钮站装在左主轴箱上。 主按钮站可控制机床所有动作。装在左主轴箱上的辅助按钮站在主按钮站授权条件下可控制左主机的动作和工作台的动作。 为方便操作, 设置一手持操作单元悬挂在主电动按钮站上, 用来控制左右主轴箱移动、 左右主轴移动及工作台移动的数控轴动 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 3 页作, 并在机床右主轴箱左上部及左主轴箱付按扭站上分别安装一“主轴松、 紧刀” 按钮、 “按钮站升、 降” 按钮、 “急停” 按钮; 操纵集中,结构紧凑, 使用方便。 2. 使用 : (1) 本系列机床可用于对大型铸铁件、 钢铁件及其它有色金属件上的钻、扩、 镗、 铰孔等加工。 可拆式平旋盘(随机附件) 可进行刮、 车端面、 铣面、车卡簧槽等加工。 如需要可特殊订购角铣头(锥孔莫氏 4#) , 则可实现工件上平面的加工。 本系列机床左、 右主轴箱垂直移动, 工作台横向移动, 左、 右主轴直线运动均为数控轴, 且左、 右立柱滑座纵向移动装有数显装置, 故本系列机床特别适用于机架类零件上同轴孔的加工。 (2) 主轴端部尺寸: A: 镗轴端部尺寸(见 图一 镗轴端部图) B: 铣轴端部尺寸(见 图二 铣轴端部图) C: 在主轴箱前部有一定位圈, 外径为 250f9 是用于安装可拆式平旋盘, 角铣头等大型附件的基准. (3) 平旋盘(随机附件) 的使用: 本系列机床的平旋盘为可拆式, 请按以下顺序进行装配: 拆去平旋盘滑块上的护板, 吊装平旋盘于保护套上, 伸出主轴, 装齿条推杆于主轴锥孔内并进行紧固 。 必需手动退回主轴到齿条起点位置, 装护板并松开滑块夹紧块, 移动滑块, 使其箭头对准标尺的“0” 位即安装完毕; 拆卸按以上相反顺序进行即可。由于平旋盘内进给传动比为 1: 2, 因此平旋盘滑块实际进给量是镗轴轴向进给量的两倍. 平旋盘的转速范围为 3. 5~135 转/分(600) 。 三. 机床的吊运与安装 1. 吊运: 本系列机床为分箱包装运输, 各主要大件吊运时按(图三、 图四、 图五、图六、 图七、 图八) 进行, 且吊运时要特别仔细认真, 防止碰伤导轨. 镗杆及接油盘, 电线. 电器元件, 表面油漆等。 X 轴行程4 米, 横床身为两段。 X 轴行程6 米, 横床身为三段。 (1. ) 工作台及床身的吊运 (见图三) (2. ) 左、 右纵向床身(含其滑座等) 的吊运 (见图四) (3. ) 左、 右主轴箱的吊运 (见图五 重量约 3800 kg) (4. ) 左、 右立柱的吊运 (见图六) TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 4 页 (5. ) 左、 右重锤的吊运 (见图七 重量约 3000kg) (6. ) 左、 右电柜的吊运 (见图八 重量约 300kg) 2. 地基: 为保证机床的安装精度及其今后的精度稳定, 机床安装前应按本说明书地基图(见补充说明书图四) , 做出机床安装基础, 并按图中尺寸预留出地脚螺钉孔, 其地基深由土质决定, 但不应少于 1. 6 米, 机床安装前地基至少应有 15 天凝固期。 机床的电气安装要求见电气说明书。 3. 安装: (1) 将 M24×550 地脚螺栓, 用 M24 螺母吊在工作台床身及左、 右纵床身的地脚螺钉孔中, 吊各床身于地基上, 各螺栓放在预留孔中, 在床身与地基间放机床调整垫铁, 清洗部件, 将工作台床身及纵床身连接, 并粗调床身安装水平, 再浇灌地脚螺栓预留孔砂浆。 至少 48 小时后再将机床调整垫铁逐个移到地脚螺栓孔处, 用精密平尺及水平仪校正床身安装水平在 0. 04/1000 以内。 注意保证纵床身及工作台床身初始安装水平。 所有机床调整垫铁都必须受力。 将所有地脚螺钉都稍微紧固一下, 注意紧固时不得破坏机床的安装水平。 (2) 机床其它部件的安装顺序 a. 所有部件安装前必须清洗干净, 去毛刺; b. 吊左、 右立柱于左、 右滑座上, 再将重锤吊进立柱中(注意将立柱上的导向角铁对准重锤上的导向槽, 立柱内须装横杠以支撑重锤) ; c. 吊主轴箱于立柱上, 支好主轴箱, 将板链连接好。 安装好主轴箱系统; d. 吊装顶盖、 扶梯等其它件; e. 吊装按钮站; 或电动按钮站 f. 仔细清洗机床各部及油管, 各油箱按要求加油, 各运动副上加注润滑油; g. 吊装电气箱、 接线。 h. 接动力线) 机床试车检查: a. 试车前: 先手动操作检查各油泵旋转方向是否正确, 并检查操纵按钮的动作与机床部件的动作是否一致, 先点动, 后连续. 试车后: 复检机床精度, 符合机床合格证书的精度要求后, 紧固地脚螺栓(应注意机床水平的变化) , 以保证机床的精度仍然符合要求, 不能强迫床身变形。四. 机床的传动系统 1: 本系列机床左右立柱、 主轴箱、 立柱滑座的传动系统左、 右相同(见图九) 2: 工作台的驱动是用伺服电机通过同步带轮 1: 3 传动比带动滚珠丝杠进行的. TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 5 页 五. 机床的液压系统 A: 主机液压系统: 1. 本系列机床左、 右主机各有一套液压系统, 其原理完全相同, 现以一套作如下说明, 本液压系统的液压元件主要集中在油箱上, 用系统的回油分别对主轴箱、 立柱导轨、 滑座导轨、 垂直丝杆及后尾筒等进行润滑。 液压原理图( 见图十) , 其主要液压元件目 录见表。 立柱滑座的夹紧、 主轴转速的变换以及液压松刀均由此液压系统实现, 系统的工作压力由装在油箱配油板上的缢流阀进行调节, 系 统压力 由小到大进行调整, 液压松刀压力为 2. 8 MPa 左右。 2. 泵站: 本液压系统由装在油箱上的定量叶片泵 50T-12(朝田) 提供压力油, 在泵的进油口有一个粗滤油器, 出油口有一个精滤油器, 保证进入主轴箱的压力油保持清洁, 油箱内注入 250 升 N32 号油。 油箱内进油口所装滤油器应经常检查并进行清洗。 3. 本系列机床主轴主运动采用液压预选变速: 根据加工的需要, 首先选择适当的主轴转速, 将主轴箱正前方的主运动液压转阀预置到所需的位置, 然后按动按钮站上的变速按钮, 此时, 电磁铁通电, 系统压力油进入主运动转阀, 使相应的变换油缸动作, 实现所选定的主轴转速。 4. 立柱滑座的夹紧与松开: 滑座的夹紧与松开是互锁的, 即滑座在处于夹紧状态时不能移动。 夹紧: 当电磁换向阀失电时, 系统压力油进入滑座夹紧油缸的有杆腔, 活塞杆缩进, 实现滑座夹紧, 同时行程开关触头被释放切断滑座移动控制电路, 使滑座不能移动。 松开: 当电磁换向阀得电时, 系统压力油进入夹紧油缸无杆腔, 推动活塞实现滑座松开, 活塞杆到位, 行程开关触头被压住后, 则滑座可机动移动或进给. B: 工作台液压系统: (图十一) 本系统用于控制工作台移动丝杠辅助支撑, 另外还对工作台导轨进行润滑。液压油箱装在工作台床身 的前段, 油泵装置安装在油箱的上面, 控制丝杠辅助支撑的电磁换向阀安装在油箱上。 系统工作压力由装在配油板上缢流阀调整, 调整时注意先将溢流阀流量调至最大, 压力 由小到大, 工作压力一般调整在 2. 2MPa。 六. 机床的润滑系统 1. 本系列左、 右主机的润滑系统完全一样(参见图十二) 。 现以右边主机作说明 (1) 主轴箱及后尾筒内部润滑, 是利用液压系统溢流阀回油连续淋油润滑。 主 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页第 6 页 轴箱导轨、 丝杆是由装在主轴箱上的电磁阀 22E-10B 控制供油润滑, 经可调式分油器分配到各润滑点润滑, 每当油泵一起动, Yv4 电磁铁吸合一次即供油一次, 在机床运转过程中, 由 PC 随机控制 Yv4 电磁铁吸合一次, 给主轴箱导轨、 丝杆加一次润滑油。 (2) 立柱滑座导轨的润滑也是利用液压系统溢流阀回油连续淋油润滑。 由电磁阀 22E-10B 控制供油润滑, 经可调式分油器分配到各润滑点润滑, 每当油泵一起动, Yv5 吸合一次即供油一次, 在机床运转过程中, 由 PC 随机控制 Yv5 电磁铁吸合一次, 使导轨获得一次润滑。 2. 工作台导轨及其床身导轨的润滑系统。 工作台导轨的润滑系统是由工作台液压系统中其减压阀单独提供的, 通过可调节流阀分别供给。 对三导轨床身设有回油箱, 通过定时观测, 按动手动回油按钮(在电柜上) , 由回油泵进行回油。 3. 为收集立柱滑座导轨的润滑油: 设有左、 右回油箱自动回油。 七. 机床的测量系统 1. 本系列机床左、 右主轴箱垂直移动、 工作台横向移动、 左、 右主轴直线移动均为数控轴, 具有自检测反馈修补功能, 左、 右立柱滑座的纵向移动采用英国新和球栅数显装置: 该装置由读数头、 数控尺和数控表所组成。 立柱滑座的纵向移动移动坐标可根据用户要求, 提供相关的有效行程。 数控尺安装在床身 基准面上, 读数头支架安装在滑座上。 数控尺、 读数头的安装定位, 必须保证读数头的移动位置和各自行程在两端限位开关的行程范围内。 为便于操作将数显表装在右主轴箱上。 有关数显表的使用及注意事项详见其使用说明书。 2. 数显装置电缆线的走向: 立柱滑座的纵向移动, 用代号 W 表示。 W 坐标(右) 读数头电缆线通过拖链、立柱、 拖链、 主轴箱与数显表连接。 W 坐标(左) 读数头电缆线通过拖链、 地沟、拖链、 立柱、 拖链、 主轴箱与数显表连接。 3. 机床两立柱滑座的纵向移动均装有粗标尺。 八. 机床的调整 1. 主轴的调整: 本系列机床左、 右主轴结构简图(见图十三) 。 主轴是由两个进口精密圆锥滚子轴承支承, 当发现主轴松动时, 可拆去主轴箱下部的箱盖, 松开尾部螺母上的防松牙条螺钉, 然后顺时针少量旋转铣轴尾部大圆螺母, 用手转动铣轴, 反复调整保证轴承间隙调至合适, 然后旋转铣轴尾部的小圆螺母, 使大小螺母并紧,再用牙条将小螺母锁紧。 注意主轴轴承不宜并的过紧, 否则会出现主轴温升过高, 甚至烧坏轴承。 松刀动作的实现是通过松刀油缸活塞 5 在压力油作用下, 推动拉杆压缩碟簧向前移动, 直至拉爪在圆柱压力弹簧作用下张开, 拉杆继续前进直至刀具锥柄被推出主轴锥孔 0. 5mm 左右, 松刀结束, 松刀力为 17400N。 (注意必需手托刀具)刀具的自动夹紧是由碟形弹簧 3 的预加力实现, 它通过拉杆 2、 拉爪 1 拉住刀柄 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 7 页 尾部的拉钉, 使刀具锥柄和主轴孔紧密吻合, 夹紧力为 12000N, 不允许大。 松刀是由液压完成, 松刀行程为 9mm, 松刀力为 17400N。 机床出厂时均已调整好。 若用户维修中需要调整, 可通过拉杆后面的螺母 4 调整。 调整时在主轴锥孔中装上一把刀, 使拉杆拉住, 再装上 45 组碟形弹簧(每组两片叠用) , 手拧螺母略感有力时, 量出螺母端面距离, 然后拧螺母, 拧入量和拉力如下: 拧入量(mm) 拉刀拉力(N) 20. 25 12000 2. 左、 右立柱滑座的夹紧机构的调整: 左、 右立柱滑座的夹紧为液压夹紧, 原理(见图十四) 。 立柱滑座有两个夹紧点。 调整时压力油进入油缸 1, 推动活塞杆 2 右移, 经销 3, 使杠杆 4 内部的内齿轮与丝杆 5 上外齿啮合, 使丝杆转动压紧块 6 右移, 此时处于夹紧状态。 调整好后, 用螺钉锁紧。 3. 斜铁调整: 当机床使用时间过长, 发现导轨副斜铁磨损, 导轨副间隙变大时, 可对斜铁进行调整, 予以补偿(图十五) 。 本系列机床的各个主要直线运动导轨副(主轴箱与立柱导轨副、 立柱滑座与床身导轨副、 工作台与床身导轨副) 均采用两端对顶式双斜铁, 且所有斜铁均可调整。 调整斜铁时, 先旋松内侧的螺母(靠近箱体或滑座的螺母) , 再慢慢旋压外侧的螺母, 调整斜铁至适当位置, 使斜铁与导轨之间用0. 02 毫米塞尺不入为宜。 从而使部件能无阻尼正常滑动, 然后将两个螺母均并紧在带孔销上, 以防斜铁松动, 注意在调整斜铁松紧要调整一致, 以保证机床精度. 九. 机床的操作 1. 按钮站: 本系列机床设有两个悬挂按钮站(或电动按钮站): 主按钮站和辅助按钮站。主悬挂按钮站装在右立柱上, 辅助按钮站装在左主轴箱上。 主按钮站控制机床所有动作。 辅助按钮站只有在主按钮站授权条件下才能控制左主机及工作台的动作。 关于按钮面板的布置、 按钮功能及其操作, 详见电气使用说明书。 2. 主轴转速变速手钮: 本系列机床左、 右主轴变速方式相同, 采用的是液压预选变速, 其变速操作方法如下: 当需要改变主轴转速或预选一下工序主轴转速时, 可将主轴转速变速盘转在所要的级别上, 这时主轴转速不改变。 再将停止按钮按下, 待主轴旋转停止后, 将按钮站上的相应变速按钮点动后, 随之主电机慢速正、 反方向旋转。 各滑移齿轮进行变换, 并得到所要求的转速, 再点动主轴旋转按钮, 即可实现所要求的动作。 TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页第 8 页 3. 机床工作时, 滑座不需要运动时处于夹紧状态, 夹紧方式分为液压夹紧, 平旋盘的夹紧是: 在平旋盘中央, 用内六角扳手旋转偏心轴, 推动夹紧块夹紧滑块侧面, 在同侧有四个 M12 内六角螺钉作为夹紧滑块正面用的, 直接用内六角扳手扳动夹紧。 松开时反转螺钉由内弹簧顶开夹紧块, 同时用内六角扳手反向旋转偏心轴, 松开夹紧块。 4. 左、 右滑座的的移动: 根据按钮站面板的选择按钮, 进行选择快速移动(向前、 向后) 或夹紧或进给, 主轴旋转时滑座进给有效。 进给速度的选择, 通过进给箱的变速手柄, 按动点动按钮(变速手柄旁) 进行选择。 十. 随机附件 序号 名 称 规 格(件号) 件 数 备 注 1 单头扳手 32/S91-2 1 件 2 双头扳手 24×27/S91-1 1 件 3 双头扳手 16×18/S91-1 1 件 4 内六角扳手 12、 10、 8、 6 各 1 件 5 一字槽螺钉旋具 8 1 件 6 机 油 枪 1 件 7 小 刀 架 No. 84/T6113 2 套 8 吊环螺钉 M36/J29-1 1 件 9 刀头(包括刀片及螺钉) DDTSJ39806-00308 2 件 (相配扳手 1 件) 10 7:24 带扁尾莫氏圆锥孔刀柄 BT50-M5-105 2 件 主轴锥孔 7:24 ISO. 50 11 镗 刀 杆 83308/TX6113B 2 件 主轴锥孔 7:24 ISO. 50 12 专用扳手 80301/TX6513×2-L6 1 件 丝杠旋转用 13 专用扳手 80302/TX6513×2-L6 1 件 丝杠旋转用 14 托 座 86001/T6113 数量见装箱单 机床调整用 15 地脚螺栓 M24×550/J23-8 数量见装箱单 16 六角螺母 M24/J11-1 数量见装箱单 17 平 垫 圈 24/J51-1 数量见装箱单 十一、 特殊附件 (特殊订货) 序号 名 称 规 格 件 数 备 注 1. 长 刀 架 T6113-85001 2 套 2. 平 旋 盘 80D001/T6113 2 套 齿轮推杆 83A001/TX6113B #用#用( 600) 3. 平 旋 盘 TX6113A-80001A 2 套 ( 660) 4. 平 旋 盘 TX6113A-81001A 2 套 ( 750) 5. 角 铣 头 811001A(1000mm) 2 套 (莫氏 4 号, 带安装板) 6. 角 铣 头 814001A(800mm) 2 套 (莫氏 4 号, 带安装板) TK6513B×2系列 数控双面刨台式铣镗床使用说明书 TK6513B×2-01001 共 27 页 第 9 页 十二. 易损件目录 序号 件 号 名 称材 料 件数 使 用 部 位页次 1 T6113-20202A 螺 母ZQAL9-4 2 滑座 第 20 页2 T6113-30140C 镶 条HT200 4 滑座 第 21 页3 TK6813×2-22104 镶 条HT200 4 主轴箱 第 22 页4 T6113-30140C/1 贴塑板TSF 软带 4 滑座 第 23 页5 TK6813×2-22104/1 贴塑板TSF 软带 4 主轴箱 第 23 页6 TX6513×2-L8-13104A 镶 条HT200 2 工作台 第 24 页7 TX6513×2-L8-13104/1贴塑板TSF 软带 2 工作台 第 25 页8 TK6213A-26105 斜 铁HT300 2 后尾筒 第 26 页9 TK6213A-26105/1 贴塑板TSF 软带 2 后尾筒 第 27 页